MB107

หุ่นยนต์ชุดนี้ควบคุมแบบไร้สายโดยใช้สัญญาณบลูทูธเป็นสื่อกลาง ในการควบคุมการทำงาน ซึ่งข้อดีของบลูทูธ คือ กินพลังงานต่ำกว่าระบบไร้สายแบบไวไฟและยังเป็นที่นิยมในการใช้สื่อสาร กับโทรศัพท์มือถือ นอกจากนั้นการเขียนโปรแกรมควบคุมการทำงานและแอพพลิเคชั่นยังง่ายกว่า ระบบไวไฟ ดังนั้นจึงเหมาะสำหรับผู้ที่เริ่มเรียนรู้ระบบไร้สายอย่างมาก
     โมดูลบลูทูธที่ใช้กับหุ่นยนต์ชุดนี้ จะใช้รุ่น JDY33 เป็นโมดูลบลูทูธที่สามารถติดต่อสื่อสาร ได้กับอุปกรณ์ได้หลากหลาย เช่น เครื่องคอมพิวเตอร์, โทรศัพท์มือถือระบบ Android และระบบ IOS โดยจะทำงานที่ความถี่ 2.4GHz รุ่นของบลูทูธเป็นรุ่น 3.0 SPP+BLE4.2 ความเร็วในการรับส่ง ข้อมูลแบบ SPP สูงสุด 16K bytes/s และแบบ BLE สูงสุด 4 bytes/s ระยะทางในการรับส่งสูงสุด 20 เมตร (ในที่โล่ง) กำลังส่งสัญญาณสูงสุด 6db ความไวในการรับสัญญาณ -96dbm
     บอร์ดที่ใช้ในการควบคุมการทำงาน จะใช้บอร์ด Nano V3.0 โดยภายในจะมีไอซีไมโครคอนโทรลเลอร์เบอร์ ATMEGA328 เป็นไอซีหลัก มีหน่วยความจำแบบ แฟลช ขนาด 32KB SRAM 2KB EEPROM 1KB นอกจากนั้นที่บอร์ดยังมีไอซี CH340 สำหรับแปลงสัญญาณ USB เป็น UART เพื่อใช้ในการเชื่อมต่อกับคอมพิวเตอร์สำหรับโหลดโปรแกรมควบคุมที่เราเขียนขึ้น ผู้ใช้สามารถเขียนโปรแกรมควบคุมผ่านโปรแกรม Arduino IDE ได้ ด้วยคุณสมบัติที่กล่าวมา จึง สามารถนำไปพัฒนาสู่การสั่งงานผ่านระบบอินเตอร์เน็ตหรือที่เราเรียกว่า Internet of Things หรือ IoT ได้ในที่สุด
     นอกจากที่ผู้ใช้ได้เรียนรู้เกี่ยวกับการเขียนโปรแกรมควบคุมแล้ว ยังได้เรียนรู้เกี่ยวกับระบบ แม็คคานิกส์ต่างๆ เช่น การทำงานของมอเตอร์เกียร์, เรียนรู้การสร้างแอพพลิเคชั่น เพื่อใช้ในการควบคุมหุ่นยนต์ และเรียนรู้การทำงานของวงจรอิเล็กทรอนิกส์

ข้อมูลทางด้านเทคนิค

• ใช้แหล่งจ่ายไฟ : 6 โวลท์ดีซี
• กินกระแสประมาณ 500 มิลลิแอมป์
• สามารถใช้แอพพลิเคชั่นบนโทรศัพท์มือถือควบคุมหุ่นยนต์ได้ผ่านระบบบลูทูธ
• ใช้โมดูลบลูทูธ รุ่น JDY33 ในการเชื่อมต่อสัญญาณ
• แอพพลิเคชั่นที่จัดทำไว้ ใช้ได้บนโทรศัพท์มือถือระบบ ANDROID ไม่เกินเวอร์ชั่น 10
• ขนาดแผ่นวงจรพิมพ์ของวงจรควบคุม : 2.56 นิ้ว x 2.76 นิ้ว
• ขนาดของหุ่นยนต์ (กxยxส) : 130 x 190 x 100 มม.
• น้ำหนักรวมของหุ่นยนต์ (ไม่รวมถ่านไฟฉาย) : 390 กรัม
• ใช้ระบบขับเคลื่อนแบบ 4WD
• ตัวหุ่นยนต์ใช้แผ่นวงจรพิมพ์แบบ Epoxy
• ใช้มอเตอร์เกียร์ทั้งหมดจำนวน 4 ตัว
• คุณสมบัติของมอเตอร์เกียร์ที่ใช้

1. ขนาดแรงดันไฟฟ้า : 3-6VDC, 120mA@6VDC (ขณะไม่มีโหลด)
2. ความเร็วสูงสุดของมอเตอร์เกียร์ (ขณะไม่มีโหลด) : 120-240rpm/min
3. อัตราทด : 1:48