MB111

     หุ่นยนต์ชุดนี้จะใช้ตัวถังแบบโลหะ ซึ่งข้อดีของตัวถังที่เป็นแบบโลหะก็คือ มีความมั่นคง แข็งแรงและสามารถเพิ่มอุปกรณ์อื่นๆ เข้าไปในตัวหุ่นยนต์ได้ง่ายด้วยการเจาะ สำหรับระบบ ขับเคลื่อนจะใช้แบบตีนตะขาบซึ่งช่วยให้การขับเคลื่อนไปในพื้นที่ที่ยากลำบากทำได้ง่ายขึ้น ผู้เล่นจะได้เรียนรู้เกี่ยวกับการขับเคลื่อนแบบสายพานส่งกำลัง ซึ่งแตกต่างจากระบบขับเคลื่อน แบบล้อ สำหรับชุดควบคุมจะใช้บอร์ด NodeMCU 1.0 เป็นตัวควบคุมหุ่นยนต์ โดยภายใน บอร์ดจะมีโมดูล ESP8266 ซึ่งมีไอซีไมโครคอนโทรลเลอร์ขนาด 32 บิท อยู่ภายใน มีหน่วย ความจำแบบแฟลชขนาด 4MB รวมทั้งมีโมดูล WiFi อีกด้วย ทำให้สามารถรับส่งข้อมูลหรือ สั่งการควบคุมอุปกรณ์ต่างๆ ได้ เช่น ควบคุมการทำงานของหุ่นยนต์, ควบคุมการเปิดปิดของ หลอดไฟหรือควบคุมการรดน้ำต้นไม้ เป็นต้น นอกจากนั้นที่บอร์ด NodeMCU 1.0 ยังมีไอซี CP2102 สำหรับแปลงสัญญาณ USB เป็น UART เพื่อใช้ในการเชื่อมต่อกับคอมพิวเตอร์ สำหรับโหลดโปรแกรมควบคุมที่เราเขียนขึ้นผู้ใช้สามารถเขียนโปรแกรมควบคุมผ่าน โปรแกรม Arduino IDE หรือโปรแกรมภาษา LUA ได้ ด้วยคุณสมบัติที่กล่าวมา จึงสามารถนำ ไปพัฒนาสู่การสั่งงานผ่านระบบอินเตอร์เน็ตหรือที่เราเรียกว่า Internet of Things หรือ IoT ได้ในที่สุด
     นอกจากที่ผู้ใช้ได้เรียนรู้เกี่ยวกับการเขียนโปรแกรมควบคุมแล้ว ยังได้เรียนรู้เกี่ยวกับระบบแม็คคานิกส์ต่างๆ เช่น การทำงานของมอเตอร์เกียร์และสายพานส่งกำลัง เป็นต้น, เรียนรู้การสร้างแอพพลิเคชั่น เพื่อใช้ในการควบคุมหุ่นยนต์และเรียนรู้การทำงานของวงจรอิเล็กทรอนิกส์

ข้อมูลทางด้านเทคนิค

• ใช้แหล่งจ่ายไฟขนาด 11.1-12.6 โวลท์ดีซี (ถ่านขนาด 18650 จำนวน 3 ก้อน)
• กินกระแสสูงสุดประมาณ 700 มิลลิแอมป์
• สามารถใช้แอพพลิเคชั่นบนโทรศัพท์มือถือควบคุมหุ่นยนต์ได้ โดยผ่านระบบ WiFi
  
• มี LED จำนวน 3 ดวง สำหรับใช้แสดงผล
  
• แอพพลิเคชั่นที่จัดทำไว้ ใช้ได้บนโทรศัพท์มือถือระบบ ANDROID ไม่เกินเวอร์ชั่น 10
  
• ขนาดแผ่นวงจรพิมพ์ของวงจรควบคุม : 2.76 นิ้ว x 3.23 นิ้ว
  
• ขนาดของหุ่นยนต์ (กxยxส) : 178 x 190 x 95 มม.
  
• น้ำหนักรวมของหุ่นยนต์ (ไม่รวมถ่านไฟฉาย) : 550 กรัม
  
• ใช้ระบบขับเคลื่อนแบบสายพาน
  
• ตัวหุ่นยนต์เป็นตัวถังแบบโลหะ
  
• ใช้มอเตอร์เกียร์ทั้งหมดจำนวน 2 ตัว
  
• คุณสมบัติของมอเตอร์เกียร์ที่ใช้
  1.ขนาดแรงดันไฟฟ้า : 6-12VDC, 100mA@6VDC (ขณะไม่มีโหลด)
  2.ความเร็วสูงสุดของมอเตอร์เกียร์ (ขณะไม่มีโหลด) : 170-350rpm/min

  ดาวน์โหลดคู่มือ กดที่นี่