วงจรหุ่นยนต์เดินตามเส้นใช้ไอซีออปแอมป์
หมวดหมู่ : MicroBot Kit ,  หุ่นยนต์ไมโครคอนโทรลเลอร์ , 
Share
วงจรหุ่นยนต์เดินตามเส้นชุดนี้เป็นวงจรพื้นฐานอีกวงจรหนึ่ง ที่ใช้การตรวจจับพื้นที่สีขาวหรือสีดำ เพื่อควบคุมการทำงานให้หุ่นยนต์เคลื่อนที่ไปตามเส้นที่เราต้องการ ข้อดีของวงจรนี้คือใช้ไอซีแบบออปแอมป์เป็นตัวควบคุมมอเตอร์ ดังนั้นการทำงานจะดีกว่าแบบใช้ทรานซิสเตอร์ และยังได้ศึกษาการทำงานของไอซีแบบออปแอมป์อีกด้วย
ข้อมูลด้านเทคนิค
-ไฟเลี้ยงวงจร : 4.5V AA 3 ก้อน อัลคาไลน์ (ไม่มีในชุด)
-กินกระแสสูงสุดประมาณ 100 mA
- สามารถปรับความไวในการตรวจจับได้
-ขนาดแผ่นวงจรพิมพ์ ชุดเซ็นเซอร์ : 2.36 x 0.60 นิ้ว
-ขนาดแผ่นวงจรพิมพ์ ชุดควบคุม : 2.18 x 2.10 นิ้ว
-ขนาดหุ่นยนต์ทั้งหมด : 5.20 x 4.80 x 2.80 นิ้ว