MB105 หุ่นยนต์ MicroBot หลบสิ่งกีดขวาง

หุ่นยนต์หลบหลีกสิ่งกีดขวางชุดนี้ มีชุดตรวจจับทั้งหมดอยู่ 3 ชุด คือ ด้านหน้า ด้านซ้าย และด้านขวา โดยสามารถปรับความไวในการตรวจจับได้ ซึ่งชุดเซ็นเซอร์ 1 ชุด จะประกอบไปด้วย LED อินฟาเรด ทำหน้าที่ส่งแสงอินฟาเรดออกไป เพื่อสะท้อนกับวัตถุ จากนั้นตัว Photo Transistor จะทำการรับแสงที่สะท้อนกลับมา ทำให้ผู้ใช้สามารถเรียนรู้เกี่ยวกับการ ทำงานของเซ็นเซอร์ได้เป็นอย่างดี
บอร์ดที่ใช้ในการควบคุมการทำงาน จะใช้บอร์ด Nano V3.0 โดยภายในจะมีไอซีไมโครคอนโทรลเลอร์เบอร์ ATMEGA328 เป็นไอซีหลัก มีหน่วยความจำแบบแฟลช ขนาด 32KB SRAM 2KB EEPROM 1KB นอกจากนั้นที่บอร์ดยังมีไอซี CH340 สำหรับแปลงสัญญาณ USB เป็น UART เพื่อใช้ในการเชื่อมต่อกับคอมพิวเตอร์ สำหรับโหลดโปรแกรมควบคุมที่เราเขียนขึ้น ผู้ใช้สามารถเขียนโปรแกรมควบคุมผ่านโปรแกรม Arduino IDE ได้
     ที่บอร์ดหลัก จะมีจุดต่อโมดูลบลูทูธ ซึ่งผู้ใช้สามารถนำโมดูลบลูทูธรุ่น JDY33 มาใส่ เพื่อนำไปพัฒนาให้หุ่นยนต์สามารถควบคุมผ่านระบบบลูทูธได้ นอกจากนั้นยังมีสวิตซ์ SW1 และ SW2 ไว้สำหรับให้ผู้ใช้เขียนโปรแกรมเพิ่มเติมในฟังก์ชั่นอื่นๆ ได้
     นอกจากที่ผู้ใช้ได้เรียนรู้เกี่ยวกับการเขียนโปรแกรมควบคุมแล้ว ยังได้เรียนรู้เกี่ยวกับระบบแม็คคานิกส์ต่างๆ เช่น การทำงานของมอเตอร์เกียร์, เรียนรู้การสร้างแอพพลิเคชั่น เพื่อใช้ในการควบคุมหุ่นยนต์และเรียนรู้การทำงานของวงจรอิเล็กทรอนิกส์

ข้อมูลทางด้านเทคนิค

• แหล่งจ่ายไฟ : ถ่านไฟฉาย ขนาด AA จำนวน 4 ก้อน (ไม่มีในชุด)
• กินกระแสสูงสุดประมาณ 500 มิลลิแอมป์
• มีจุดต่อโมดูล BLUETOOTH รุ่น JDY33 (โมดูลไม่มีในชุด)
• ขนาดแผ่นวงจรพิมพ์ : 2.56x1.28 นิ้ว (วงจรเซ็นเซอร์), 2.56x2.76 นิ้ว (วงจรควบคุม)
• ขนาดของหุ่นยนต์ (กxยxส) : 120 x 130 x 90 มม.
• น้ำหนักรวมของหุ่นยนต์ (ไม่รวมถ่านไฟฉาย) : 210 กรัม
• ใช้ระบบขับเคลื่อนแบบ 2WD
• ตัวหุ่นยนต์ใช้พลาสติก ABS
• ใช้มอเตอร์เกียร์ทั้งหมดจำนวน 2 ตัว
• คุณสมบัติของมอเตอร์เกียร์ที่ใช้

1. ขนาดแรงดันไฟฟ้า : 3-6VDC, 120mA@6VDC (ขณะไม่มีโหลด)
2. ความเร็วสูงสุดของมอเตอร์เกียร์ (ขณะไม่มีโหลด) : 120-240rpm/min
3. อัตราทด : 1:48