MB106 หุ่นยนต์ MicroBot เดินตามเส้น

หุ่นยนต์เดินตามเส้นชุดนี้ มีชุดเซ็นเซอร์ที่ใช้ในการตรวจจับเส้นทั้งหมด 4 ชุดด้วยกัน โดย แบ่งออกเป็นทางด้านซ้าย 2 ชุด และด้านขวาอีก 2 ชุด ซึ่งทั้ง 4 ชุด จะมีตัวปรับความไวในการ ตรวจจับได้ ข้อดีของเซ็นเซอร์ชุดนี้ คือ จะมี LED เป็นตัวบอกสถานะของเซ็นเซอร์ในการตรวจจับ ทำให้ตรวจสอบการทำงานของเซ็นเซอร์ได้ง่าย ในส่วนการทำงานของชุดเซ็นเซอร์จะอาศัยการส่ง และรับแสงอินฟาเรด ซึ่งเกิดจากการสะท้อนของแสงที่ไม่เท่ากันระหว่างสีขาวและสีดำ โดยที่สีดำ จะสะท้อนแสงได้น้อยกว่าสีขาว ทำให้ผู้ใช้สามารถเรียนรู้เกี่ยวกับการทำงานของเซ็นเซอร์ได้เป็น อย่างดี
     บอร์ดที่ใช้ในการควบคุมการทำงาน จะใช้บอร์ด Nano V3.0 โดยภายในจะมีไอซีไมโครคอนโทรลเลอร์เบอร์ ATMEGA328 เป็นไอซีหลักมีหน่วยความจำแบบแฟลช ขนาด 32KB SRAM 2KB EEPROM 1KB นอกจากนั้นที่บอร์ดยังมีไอซี CH340 สำหรับแปลงสัญญาณ USB เป็น UART เพื่อใช้ในการเชื่อมต่อกับคอมพิวเตอร์ สำหรับโหลดโปรแกรมควบคุมที่เราเขียนขึ้น ผู้ใช้ สามารถเขียนโปรแกรมควบคุมผ่านโปรแกรม Arduino IDE ได้
     ที่บอร์ดหลัก จะมีจุดต่อโมดูลบลูทูธ ซึ่งผู้ใช้สามารถนำโมดูลบลูทูธรุ่น JDY33 มาใส่ เพื่อนำ ไปพัฒนาให้หุ่นยนต์สามารถควบคุมผ่านระบบบลูทูธได้ นอกจากนั้นยังมีสวิตซ์ SW1 และ SW2 ไว้สำหรับให้ผู้ใช้เขียนโปรแกรมเพิ่มเติมในฟังก์ชั่นอื่นๆ ได้
      นอกจากที่ผู้ใช้ยังได้เรียนรู้เกี่ยวกับการเขียนโปรแกรมควบคุมแล้ว ยังได้เรียนรู้เกี่ยวกับระบบแม็คคานิกส์ต่างๆ เช่น การทำงานของมอเตอร์เกียร์ เป็นต้น, เรียนรู้การสร้างแอพพลิเคชั่น เพื่อใช้ในการควบคุมหุ่นยนต์, เรียนรู้การทำงานของวงจรอิเล็กทรอนิกส์

ข้อมูลทางด้านเทคนิค

• แหล่งจ่ายไฟ : ถ่านไฟฉาย ขนาด AA จำนวน 4 ก้อน (ไม่มีในชุด)
• กินกระแสสูงสุดประมาณ 300 มิลลิแอมป์
• มีจุดต่อโมดูล BLUETOOTH รุ่น JDY33
• ขนาดแผ่นวงจรพิมพ์ : 2.76x0.87 นิ้ว (วงจรเซ็นเซอร์), 2.56x3.94 นิ้ว (วงจรควบคุม)
• ขนาดของหุ่นยนต์ (กxยxส) : 120 x 143 x 90 มม.
• น้ำหนักรวมของหุ่นยนต์ (ไม่รวมถ่านไฟฉาย) : 220 กรัม
• ใช้ระบบขับเคลื่อนแบบ 2WD
• ตัวหุ่นยนต์ใช้พลาสติก ABS
• ใช้มอเตอร์เกียร์ทั้งหมดจำนวน 2 ตัว
• คุณสมบัติของมอเตอร์เกียร์ที่ใช้

1. ขนาดแรงดันไฟฟ้า : 3-6VDC, 120mA@6VDC (ขณะไม่มีโหลด)
2. ความเร็วสูงสุดของมอเตอร์เกียร์ (ขณะไม่มีโหลด) : 120-240rpm/min
3. อัตราทด : 1:48