หุ่นยนต์ TACON วิ่งตามเส้นตัวนี้ จะทำการตรวจจับสีของพื้นที่แตกต่างกัน ซึ่งอาศัยการส่งและรับแสงอินฟาเรด ด้วยหลักการนี้เองหุ่นยนต์จึงสามารถวิ่งไปตามเส้นได้
ข้อมูลทางด้านเทคนิค:
- แหล่งจ่ายไฟ : ถ่านไฟฉาย ขนาด AA จำนวน 2 ก้อน (ไม่มีในชุด)
- กินกระแสสูงสุด 150 มิลลิแอมป์
- สามารถปรับความไวในการตรวจจับแสงอินฟาเรดได้
- ขนาดแผ่นวงจรพิมพ์ : 2.18 x 2.63 นิ้ว (วงจรควบคุม)